Глория Эстефан родилась Глория Мария Милагроса Фахардо в Гаване, столице Кубы. Оба ее родителя были кубинскими гражданами, а ее бабушка и дедушка по материнской линии иммигрировали в страну из Логроньо, Испания, несколько лет назад. 1950-е годы, когда родился Эстефан, были для Кубы неспокойным временем. Кубинская революция, возглавляемая Фиделем Кастро, началась с нападения на казармы Монкада в 1953 году и не закончилась до свержения режима диктатора Фульхенсио Батисты в январе 1959 года. За прошедшие годы многие кубинские семьи бежали из страны в безопасное место. , в том числе Эстефана.

Семья Фахардо прибыла и поселилась в Майами, штат Флорида, в 1959 году. Отец Эстефана, Хосе, был кубинским солдатом, но после переезда в Соединенные Штаты присоединился к армии США и участвовал в войне во Вьетнаме, включая печально известное вторжение в залив Свиней. Мать Эстефана, Глория, получила докторскую степень на Кубе, но ей пришлось много работать, чтобы получить диплом преподавателя в США, и в конечном итоге она стала школьным учителем в системе государственных школ округа Дейд.

В 1975 году, посещая университет Майами, Эстефан — тогда еще Глория Фахардо — познакомился с Эмилио Эстефаном-младшим, также кубинским иммигрантом, который выступал в группе под названием Miami Latin Boys. После того, как она поразила его своим певческим мастерством, ее пригласили присоединиться к группе, которая затем сменила название на Miami Sound Machine. Глория и Эмилио поженились в 1978 году, и Miami Sound Machine выпустила такие хиты, как «Dr. Бит »,« Мне нужна твоя любовь », а танцевальная вечеринка -« Конга ». Группа распалась в 1989 году, и Эстефан стал очень успешным сольным исполнителем.

Семья Эстефана не предполагала, что они навсегда покинут Кубу, когда они иммигрировали во время революции, сказал Эстефан The Washington Post в интервью 2017 года. На самом деле, добавила она, ее билет на поездку в Pan Am туда и обратно спрятан в сейфе. Ее решение остаться в Майами во многом связано с его близостью к Кубе. «Это настолько близко к нашим корням, насколько это возможно, и мы все еще живем в этой великолепной стране с ее свободой и красотой», — сказал Эстефан газете.