Антон Кротов родился в Москве в семье писателей Виктора Кротова и Марии Романушко в 1976 году. Дядя по отцу — публицист и религиозный деятель Яков Кротов. С детства начал писать небольшие художественные произведения.

Первые путешествия Антон Кротов совершил в возрасте пятнадцати лет, перемещаясь в одиночку, преимущественно на электричках, в крупные города России, Украины и Белоруссии (1990—1991 гг.) Окончив школу, он поступает в Московский авиационный институт на факультет прикладной математики, но спустя два с половиной года бросает обучение, чтобы полностью посвятить себя путешествиям.

Официально непродолжительное время работал в газете «Вольный ветер». В настоящий момент занимается написанием, изданием и продажей книг, в основном собственных, а также книг других авторов схожей тематики. В 2001 году принял ислам. Ведет блог

Академия Вольных Путешествий В 1993 году основывает клуб «Переписка», целью которого является знакомство и общение с людьми, которых интересуют путешествия. В рамках клуба организовываются тематические вечера в квартире А. Кротова в Москве, издается неформальный литературный журнал «Почтовый ящик», совершаются групповые экспедиции в города России. Таким образом, расширяясь и развиваясь, в 1995 году клуб превращается в неформальное общественное объединение под названием «Академия Вольных Путешествий» (АВП).

В последующие годы проводятся основные путешествия АВП, организованные А. Кротовым

В одном из городов на несколько месяцев снимается дом или квартира, который становится базой для путешественников, для исследования этого региона. В 2006-15 годах А.Кротов организовал 14 «Домов для всех»

После 2015 года А.Кротов перешёл к реализации других похожих проектов. Тем временем, кроме Антона Кротова, «Дома для всех» с 2011 года стали организовывать и другие люди, знакомые с проектом. Такие Дома возникали (временно, на 2-3-4 месяца)

Антон Кротов проводит лекции в различных городах России, СНГ, стран Европы на которых рассказывает о путешествиях и окружающем мире. Путешествуя на общественном транспорте (иногда без билета) или автостопом, Антон Кротов выработал теорию «вольного» путешествия, которая подробно изложена в книге «Практика вольных путешествий».