Родился в 1922 году в селе Базлово Великолукского района Псковской области. В 1949 году окончил Московский авиационный институт. В 1954 году защитил кандидатскую, в 1962 году — докторскую диссертацию. В 1964 году ему присвоено ученое звание профессора. В 1975 году его усилиями в Пермском политехническом институте была организована кафедра математического анализа, бессменным руководителем которой он был в течение 20 лет. С 1994 по 2006 год руководил научно-исследовательским центром «Функционально-дифференциальные уравнения». Основное направление научной работы — исследование интегральных, дифференциальных и функционально-дифференциальных уравнений и неравенств. Автор большого числа научных работ. Основатель отечественной школы по дифференциальным и интегральным неравенствам. Подготовил десять докторов и более шестидесяти кандидатов наук. Был членом редколлегий журналов: «Дифференциальные уравнения» (более 20 лет), «Nonlinear Dynamics and System Theory», «Functional Differential Equations» и др. Награжден орденами и медалями. Присвоены почетные звания «Заслуженный деятель науки Российской Федерации», «Соросовский профессор».